Карта сайта

Что такое мгновенный центр скоростей (МЦС)?

Мгновенный центр скоростей - точка плоской фигуры, скорость которой в данный момент равна нулю.
МЦС может не лежать непосредственно на фигуре и находиться где угодно, но он принадлежит данной фигуре.

Как находится мгновенный центр скоростей тела (МЦС)?

Случай 1 – известны линии действия скоростей двух точек, причем, они не перпендикулярны к прямой, соединяющей эти точки.

МЦС находится на пересечении перпендикуляров, восстановленных к скоростям точек (Рав).


Случай 2 – известны линии действия скоростей двух точек, причем, они перпендикулярны к прямой, соединяющей эти точки.

Для нахождения МЦС необходимо соедиить концы векторов скоростей. Точка пересечения даст МЦС.


Случай 3 – известна точка, принадлежащая телу, скорость которой равна нулю.

Точка, у которой скорость равна нулю, и есть МСЦ. У стержня ОА МСЦ находится в точке О - неподвижная ось вращения. У колеса - в точке соприкосновения с неподвижной поверхностью (качение без проскальзывания).


Случай 4 – Тело движется поступательно, т.е. скорости всех точек одинаковы.

При поступательном движении МЦС находится в бесконечности.
В показаном на рис. кривошипно-ползунном механизме кривошип ОА расположен вертикально, следовательно, скорости точек А и В параллельны, получаем, что МЦС находится в бесконечности - шатун АВ в ЭТОМ положении совершает мгновенное поступательное движение.


на главную страницу