Кинематика
Ответы на вопросы — часть 2
Что такое мгновенный центр скоростей (МЦС)?
Мгновенный центр скоростей — точка плоской фигуры, скорость которой в данный момент равна нулю.
МЦС может не лежать непосредственно на фигуре и находиться где угодно, но он принадлежит данной фигуре.
Как находится мгновенный центр скоростей тела (МЦС)?
Случай 1. Известны линии действия скоростей двух точек, причём они не перпендикулярны к прямой, соединяющей эти точки.
МЦС находится на пересечении перпендикуляров, восстановленных к скоростям точек (Рав).
Нахождение МЦС — случай 2
Известны линии действия скоростей двух точек, причём они перпендикулярны к прямой, соединяющей эти точки.
Для нахождения МЦС необходимо соединить концы векторов скоростей. Точка пересечения даст МЦС.
Нахождение МЦС — случай 3
Известна точка, принадлежащая телу, скорость которой равна нулю.
Точка, у которой скорость равна нулю, и есть МЦС. У стержня ОА МСЦ находится в точке О — неподвижная ось вращения. У колеса — в точке соприкосновения с неподвижной поверхностью (качение без проскальзывания).
Нахождение МЦС — случай 4
Тело движется поступательно, то есть скорости всех точек одинаковы.
При поступательном движении МЦС находится в бесконечности.
В показанном на рисунке кривошипно-ползунном механизме кривошип ОА расположен вертикально, следовательно, скорости точек А и В параллельны. Получаем, что МЦС находится в бесконечности — шатун АВ в ЭТОМ положении совершает мгновенное поступательное движение.
