Что такое масса?
Масса - мера инертности тела.
Что такое основное уравнение динамики или 2-ой закон Ньютона?



Что такое первая задача динамики (прямая) и вторая задача динамики (обратная)?



Проще говоря: при решении 1-ой задачи динамики необходимо дважды продифференцировать известные законы движения, найти ускорение и, умножив на массу, найти силу.
При решении 2-ой задачи динамики: знаем силы, находим ускорение, дважды интегрируя, находим закон движения. Решение 2-ой задачи динамики, естественно, сложнее.