Как направлена скорость точки?
Скорость точки всегда направлена по касательной к траектории.
Траектория - это кривая, по которой движется точка. Если точка движется по прямой, то скорость направлена по прямой в сторону движения точки. Если точка движется по окружности, то скорость направлена по касательной к окружности, т.е. перпендикулярно к радиусу.

Что характеризует касательное ускорение и как оно направлено?
Касательное ускорение характеризует изменение скорости по величине. Направлено по касательной к траектории. Если направление касательного ускорения совпадает со скоростью, то движение ускоренное, если - противоположно, то замедленное.


Что характеризует нормальное ускорение и как оно направлено?
Нормальное ускорение характеризует изменение скорости по направлению. Направлено по нормали к траектории. Всегда к центру кривизны траектории!!! (т.е. "внутрь" кривой, в сторону вогнутости).
Если точка движется по прямой, то нормальное ускорение равно нулю, т.к. у прямой радиус кривизны равен бесконечности.